Bundesautobahn A81
Würzburg - Heilbronn - Stuttgart - Sindelfingen - Villingen-Schwenningen - Singen (Hohentwiel) - Gottmadingen
Bundesstraße B14
Leuchtenberg - Sulzbach-Rosenberg - Hersbruck - Lauf - Nürnberg - Ansbach - Aurach, Schwäbisch Hall - Backnang - Waiblingen - Stuttgart, Gärtringen - Herrenberg, Rottenburg am Neckar - Horb - Rottweil - Tuttlingen - Stockach
Bundesstraße B296
Bad Wildbad - Calw - Herrenberg - Tübingen
Herrenberg - Bad Driburg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Fulda, Über A8 und A5 und Städte Bruchsal und Pfungstadt, Über B292 und B27 und Städte Böblingen und Kassel
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Ditzingen und Fulda
Herrenberg - Bad Endbach
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Waghäusel und Langen (Hessen), Über A3 und A45 und Städte Böblingen und Marburg
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Waghäusel und Langen (Hessen)
Herrenberg - Rendsburg
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Salzgitter und Hildesheim, Über A8 und A5 und Städte Heidelberg und Göttingen, Über A67 und A3 und Städte Köln und Lohne (Oldenburg)
längste variante: Über B14 und A81 und Städte Salzgitter und Hildesheim
Herrenberg - Nürtingen
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Leonberg und Ditzingen, Über A8 und B27 und Städte Böblingen und Stuttgart, Über B296 und B464 und Städte Holzgerlingen und Neckartailfingen
längste variante: Über B296 und B464 und Städte Holzgerlingen und Neckartailfingen
Herrenberg - Wetter (Ruhr)
varianten der route: Über B14 und A81 und Städte Sindelfingen und Hagen, Über A8 und A5 und Städte Darmstadt und Meinerzhagen, Über A6 und A61 und Städte Frankenthal und Wuppertal
längste variante: Über A8 und A5 und Städte Darmstadt und Meinerzhagen
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