Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Laboe an der Kieler Förde
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Horb am Neckar und Wedemark, Über A81 und A8 und Städte Horb am Neckar und Walsrode, Über B33 und B30 und Städte Neu-Ulm und Soltau
längste variante: Über B33 und B30 und Städte Neu-Ulm und Soltau
Überlingen - Pforzheim
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Rottweil und Böblingen, Über B311 und B32 und Städte Mössingen und Leinfelden-Echterdingen
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Mössingen und Leinfelden-Echterdingen
Überlingen - Essen
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Sindelfingen und Rüsselsheim am Main, Über A81 und A8 und Städte Bruchsal und Mettmann, Über A5 und A45 und Städte Herrenberg und Gießen
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Sindelfingen und Rüsselsheim am Main
Überlingen - Rerik
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Würzburg und Hildesheim, Über B33 und B30 und Städte Ravensburg und Werder (Havel), Über A81 und A8 und Städte Bensheim und Ahrensburg
längste variante: Über B33 und B30 und Städte Ravensburg und Werder (Havel)
Überlingen - Bergheim
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Stuttgart und Bingen am Rhein, Über B311 und B32 und Städte Karlsruhe und Bingen am Rhein, Über A81 und A864 und Städte Achern und Frankenthal
längste variante: Über B311 und B32 und Städte Karlsruhe und Bingen am Rhein